L’Orchestre Régional de Normandie a été créé en décembre 1982 à l’initiative de la Région Basse-Normandie et du Ministère de la Culture et de la Communication sous l’appellation : L’Ensemble Instrumental de Basse-Normandie. Ses bureaux étaient alors situés à Coutances, au Centre culturel les Unelles dans la Manche. A partir de juillet 1983, L’Ensemble s’établit au Château de Fresney-le-Puceux (Calvados) jusqu’en 1990, date à laquelle il s’installe ensuite à l’Abbaye aux Dames de Caen, siège de la Région Basse-Normandie. Depuis 2008 il est accueilli en résidence par la ville de Mondeville à l’Hôtellerie, dans un bâtiment de style néo‑normand situé sur l’ancien site de la Société Métallurgique de Normandie, à proximité de la salle de spectacle La Renaissance.

L’ORN est constitué à sa création de douze membres permanents (quintette à cordes, quintette à vent, un piano et un clavecin-orgue). En 1989 l’Ensemble s’agrandit à dix-huit musiciens (douze cordes, quintette à vent et piano).

A partir de 2009, Guillaume Lamas est nommé directeur général jusqu’en 2017. Sous sa direction, L’Ensemble change de nom est devient en 2010 L’Ensemble Orchestre de Basse-Normandie avant de devenir en 2013 Orchestre Régional de Basse-Normandie puis en 2015, sous l’impulsion de la fusion des régions, Orchestre Régional de Normandie.

Depuis janvier 2019 l’Orchestre Régional de Normandie est dirigé par Pierre-François Roussillon. Florian Maviel est nommé premier violon solo en mai 2019.

La direction musicale de l’Orchestre Régional est assurée successivement par Dominique Debart de 1984 à 2010, Jean-Pierre Wallez et Jean Deroyer, chefs associés de 2010 à 2014 et par Jean Deroyer, chef d’orchestre principal depuis 2014.